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码垛机器人主要由工业机器人、机器人底座、海绵吸具、储气罐、控制系统等组成，用于把箱式输送线中的箱体码放在托盘输送线中的托盘上，实现整托盘自动入库。
简介：
性能参数：
1）单次循环码垛能力：≤14s；
2）单吸盘理论抓力：≥550N（55%的真空度）；
3）掉箱率：≤0.0001%。
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