钻台面多功能机械手—（钻修井）
钻台面多功能机械手—（钻修井）
目前陆地钻井作业的过程中，立柱在井口与立根区之间的移动，钻具从场地上到钻台面后放置在小鼠洞的过程，单根接立柱过程，以及立柱拆单根过程，都是主要依赖人工辅助实现的，主要存在人工劳动强度大、占用人工、存在潜在危险性等问题。
钻台多功能机械手用于代替人工进行钻井作业过程中上钻具、接钻具对扣、存立根、取立根、方钻杆进大鼠洞、甩钻具等工作，降低人工劳动强度、减少作业过程中的危险性。操作方式为遥控器操作，并具备PROFIBUS-DP接口，与集成管控系统连接，配备视觉监控系统，可以实现在司钻房集成控制操作。
简介：
目前陆地钻井作业的过程中，立柱在井口与立根区之间的移动，钻具从场地上到钻台面后放置在小鼠洞的过程，单根接立柱过程，以及立柱拆单根过程，都是主要依赖人工辅助实现的，主要存在人工劳动强度大、占用人工、存在潜在危险性等问题。
钻台多功能机械手用于代替人工进行钻井作业过程中上钻具、接钻具对扣、存立根、取立根、方钻杆进大鼠洞、甩钻具等工作，降低人工劳动强度、减少作业过程中的危险性。操作方式为遥控器操作，并具备PROFIBUS-DP接口，与集成管控系统连接，配备视觉监控系统，可以实现在司钻房集成控制操作。
技术参数：
作业周期（s） | 规格.参数 |
≤45 | |
操作管径范围（″） | 2-7/8~10 |
最大工作半径（mm） | ≥4000 |
最大推力(N) | ≥4000 |
最大旋转扭矩（N.m） | ≥3000 |
最大回转速度（rpm） | 6 |
最大伸缩速度(m/s) | 0.6 |
最小工作半径（mm） | ≤600 |
液压系统最大工作压力（MPa） | ≥16 |
液压系统最大流量（L/min） | ≥50 |
位置精度（mm） | ±3 |
防爆等级 | ExdIIBT4 |
防护等级 | IP56 |
功能与特点
用于代替人工进行钻井作业过程中上钻具、接钻具对扣、排立根、下立根、 甩钻杆、甩油管等工作；
具有遥控器和司钻房集成操作两种操作方式；
一键操作、自动定位、学习和记忆功能；
机械和电气双重保护功能，保证设备安全、可靠运行；
防碰撞系统及互联互锁功能，防止误操作引起的设备损坏和安全事故；
设备故障后，可恢复传统人工作业模式，不影响井队正常作业。
应用案例
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